| 項目編號: | ITP/017/22LP |
| 項目標題: | 適合倉存及物流業界應用之人與機械人互動技術 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 機器人技術在倉儲和物流等許多行業中發揮著越來越重要的作用。然而，100% 機器人自動 化的全面實施可能會很昂貴，因為一些任務對於機器人來說仍然很困難，而且人類工人在 某方面的表現仍然優於機器人。因此，最好的選擇是將機器人與人類工人配對，將機器人 的力量和速度與人類的靈活性和聰明才智結合起來。 在這個項目中，我們旨在設計一個模型，並開發一個範例系統，該系統將容許機器人與人 類工人在同一工作環境中進行無縫的工作協作模式。考慮到這一背景，該系統將能夠： - 獲取有關當前人工任務和進度的信息 - 指導機器人做什麼以及何時部署 - 在適當的時候向人類工人提供任務分配和機器人狀態等信息 在這個項目中，項目團隊將根據香港比較常見的倉庫環境進行實地調查並就著該結果開發 以下技術： - 協作 Video Analytics 引擎，以提供更智能的機器人互動。決定應基於： - 人類行為識別 - 物體識別 - 手勢指令識別 - 為上述量身定制的 GCN 和 CNN - AR信息發布和機器人狀態報告 |
| 項目統籌員: | 黎振偉先生 |
| 資助金額: | 港幣二百七十九萬 |
| 項目週期: | 2022年6月30日 - 2023年12月31日 |
