| 項目編號: | ITP/054/19LP |
| 項目標題: | 服務機器人自適應語音定位系統 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 可靠的語音識別是服務機器人至關重要的功能。項目的主要目標是開發基於視覺的波束形成器技術，並實現實時高質量的語音採集。通過視覺信息構建立體面部模型，並且可以定位嘴部位置。 波束形成器基於立體角和距離信息, 優化採集口部位置聲音。關鍵研究方向是實現視音頻同步和語音處理。針對立體圖像特徵，可以重構深度點雲。進一步運用深度相機作為冗餘傳感器,以適應不同應用場景。波束形成器調整有限脈衝響應（FIR）濾波器係數，並使陣列模式優化, 採集坐標。 技術核心問題是建立對準與波束形成器濾波器係數和圖像幀，重點研究校準算法以實現視覺音頻同步。通過使用服務機器人平台 進行系統整合和性能演示。 |
| 項目統籌員: | 黎振偉先生 |
| 資助金額: | 港幣二百七十九萬 |
| 項目週期: | 2020年2月24日至2021年5月16日 |
