| 項目編號: | ITP/019/17LP |
| 項目標題: | 用於擠迫環境的智能起重/運輸工具 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 起重機和運輸機（例如叉車和懸掛/捲揚式吊機）是常用的運輸工具來幫助工人將重物升起和運輸到目的地。叉車可升起卡板/貨物並將其移動。吊機能提供更重的載荷，但必須安裝在隱固結構上。這些設備通常體積大、笨重且昂貴，不大適合香港（或珠江三角洲地區）倉庫小面積和擠迫的環境下使用。 本項目旨在開發一個可搖控的起重/運輸機械來輔助人機合作物件處理，並進行將叉車和吊機作小型化和合體的研發工作。我們會加上不同的感應器（如深度和力度感應器）來提高操作效率。我們會設計一個可調節的放大器，它可提供額外的抓握/摩擦力來操縱/處理物件。我們會利用磁流變液閘板，以確保即使在電力突然切斷時，機械都不會做成危險。另外，我們將研究和開發新的組合式末端執行器（及其控制器）。 研發的智能起重/運輸裝置是現有叉車和起重機的伸延。它旨在執行特定和精細的操縱任務。此外，它可以輕易地改裝成用於老年護理應用的（或個人化）起重機械。它可對本地社會作出顯著的經濟和社會效益。 |
| 項目統籌員: | 樊家倫博士 |
| 資助金額: | 港幣六百六十三萬 |
| 項目週期: | 2017年3月31日至2019年3月30日 |
