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項目及資助計劃

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基於慣性數據與視訊現實的四足機器人與高精度自動 化導航

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項目簡介

香港作為高密度都市,人口密集的城市環境在安全巡邏和物業的維護檢查等任務上重度依賴人工勞動。然而,這些行業的勞動力正在老化,大多數工人年齡超過50歲,對勞動密集型工作興趣下降。這一情況帶來了重大的可持續性和效率挑戰,因為目前的方法成本高昂、耗時,且難以提供持續的24/7覆蓋。
本項目提出了一種自主機器人巡邏系統,利用基於行為的導航技術,如沿牆行駛和避障,來取代重複的手動任務。透過整合機器狗和無人機,該系統確保在結構化的室內環境中進行具成本效益、可擴展和實時適應的操作。這種方法不僅解決了勞動力短缺問題,還提高了運營效率和可靠性,為未來提供了一種可持續的解決方案。

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項目編號 ITP/053/25LP
項目統籌員 鄭進雄博士
資助金額 港幣四百一十七萬
項目週期 2026年3月16日 - 2028年3月15日