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项目及资助计划

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基于惯性数据与视讯现实的四足机器人与高精度自动 化导航

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项目简介

香港作为高密度都市,人口密集的城市环境在安全巡逻和物业的维护检查等任务上重度依赖人工劳动。然而,这些行业的劳动力正在老化,大多数工人年龄超过50岁,对劳动密集型工作兴趣下降。这一情况带来了重大的可持续性和效率挑战,因为目前的方法成本高昂、耗时,且难以提供持续的24/7覆盖。
本项目提出了一种自主机器人巡逻系统,利用基于行为的导航技术,如沿墙行驶和避障,来取代重复的手动任务。透过整合机器狗和无人机,该系统确保在结构化的室内环境中进行具成本效益、可扩展和实时适应的操作。这种方法不仅解决了劳动力短缺问题,还提高了运营效率和可靠性,为未来提供了一种可持续的解决方案。

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项目编号 ITP/053/25LP
项目统筹员 郑进雄博士
资助金额 港币四百一十七万
项目週期 2026年3月16日 - 2028年3月15日