助力外骨骼在物流与长者护理等领域需求日益上升，但现有产品笨重且续航短、一刀切式控制，缺乏适应性。本计划有三个目标：（1）研发轻量化能量回收外骨骼；（2）开发基于任务特定控制策略的演算法；（3）推动模组化设计以符合物流工人及护理人员的需求。我们组建了一支高度互补的合作团队，涵盖机械设计、演算法开发、系统整合以及人机互动等跨学科领域。预期突破外骨骼技术在推广上的瓶颈，並开拓大湾区商业化机遇。
项目及资助计划
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| 项目简介 | 助力外骨骼在物流与长者护理等领域需求日益上升，但现有产品笨重且续航短、一刀切式控制，缺乏适应性。本计划有三个目标：（1）研发轻量化能量回收外骨骼；（2）开发基于任务特定控制策略的演算法；（3）推动模组化设计以符合物流工人及护理人员的需求。我们组建了一支高度互补的合作团队，涵盖机械设计、演算法开发、系统整合以及人机互动等跨学科领域。预期突破外骨骼技术在推广上的瓶颈，並开拓大湾区商业化机遇。 |
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| 项目编号 | ITP/007/26LP |
| 研发单位 | 香港科技大学 |
| 项目统筹员 | 杨征保教授 |
| 资助金额 | 港币四百二十万 |
| 项目週期 | 2026年3月31日 - 2028年3月30日 |
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