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项目资料库
项目编号: ITP/033/22LP
项目标题: 用于玻璃探知和识别的传感器融合技术
研发单位: LSCM 研发中心
概要: 根据香港特区政府2020年发布的香港智慧城市蓝图2.0,机器人技术已被广泛利用,是智慧
城市非常重要的因素之一。如今,机器人导航主要依靠视觉和/或激光技术,它们都不足以
侦查玻璃和镜子,因为它们会将光线引导到很难预期的方向。这使得很难在商场等玻璃较
多的场所部署机器人。毫米波(mm-wave)雷达发射和接收电磁波,并使用信号的飞行时
间计算空间信息。玻璃和镜子是很好的电磁波反射器,因此毫米波雷达可以提供可靠的玻
璃侦查并帮助机器人导航。
在这个项目中,我们将研究传感器融合和相关的人工智能技术,用于玻璃环境中的机器人
导航应用。将其他传感器与毫米波雷达融合,可以大大提高机器人的可靠性。这是智能香
港部署机器人必不可少的重要步骤。
项目统筹员: 樊家伦博士
资助金额: 港币二百七十七万
项目周期: 2022年12月11日 - 2024年5月31日
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