| 项目编号: | ITP/017/22LP |
| 项目标题: | 适合仓存及物流业界应用之人与机械人互动技术 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 机器人技术在仓储和物流等许多行业中发挥着越来越重要的作用。然而，100% 机器人自动 化的全面实施可能会很昂贵，因为一些任务对于机器人来说仍然很困难，而且人类工人在 某方面的表现仍然优于机器人。因此，最好的选择是将机器人与人类工人配对，将机器人 的力量和速度与人类的灵活性和聪明才智结合起来。 在这个项目中，我们旨在设计一个模型，并开发一个范例系统，该系统将容许机器人与人 类工人在同一工作环境中进行无缝的工作协作模式。考虑到这一背景，该系统将能够： - 获取有关当前人工任务和进度的信息 - 指导机器人做什么以及何时部署 - 在适当的时候向人类工人提供任务分配和机器人状态等信息 在这个项目中，项目团队将根据香港比较常见的仓库环境进行实地调查并就着该结果开发 以下技术： - 协作 Video Analytics 引擎，以提供更智能的机器人互动。决定应基于： - 人类行为识别 - 物体识别 - 手势指令识别 - 为上述量身定制的 GCN 和 CNN - AR信息发布和机器人状态报告 |
| 项目统筹员: | 黎振伟先生 |
| 资助金额: | 港币二百七十九万 |
| 项目周期: | 2022年6月30日 - 2023年12月31日 |
