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項目資料庫
項目編號: ITP/063/19LP
項目標題: 端到端培訓的導航策略
研發單位: LSCM研發中心
概要: 自主機械人的行為和執行任務具有高度的自主權。他們利用人工智能和機械人技術。此外,根據其工作模式和分配的任務,機械人需具備不同屬性以發揮其功能。市場上的大多數自動機械人都設計為單獨工作,並執行簡單的任務,例如在家裡或辦公室區域進行跟踪牆或隨意改變角度行走。為了解決與機械人團隊進行協調以及在動態和復雜的環境中(如機場和倉庫)執行點對點導航的挑戰,將需要使用中程傳感器融合技術的更高級導航解決方案。

該項目旨在為自主機械人開發中程距離傳感技術的計算方法,包括
a)中程導航政策的端到端培訓,以及
b)基於內容的深度估計用作避免衝突。

該項目已根據當地行業的當前需求來定義。通過將多種新技術納入物流和供應鏈管理,整體生產率將大大提高。
項目統籌員: 樊家倫博士
資助金額: 港幣二百七十九萬
項目週期: 2020年3月16日至2021年3月15日
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