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項目資料庫
項目編號: ITP/062/16LP
項目標題: 電商倉庫使用之智慧型手眼協調機械臂定位系統
研發單位: LSCM研發中心
概要: 自動化和機器人技術在物流與供應鏈產業上已經被使用了一段時間。現今,倉庫都面臨著新客戶的需求“小批量生產但龐大選擇性的需求。”使用傳統機器人來處理這類產品生產較以往沒有效率,因為此情況需要較複雜的程式編寫架構,以及現時缺乏柔性機械臂技術的機器人手。 為應付不同形狀,大小,顏色和硬度的物體,因此需要采用到一種較為敏捷的機器人系統,當中需要配合一隻手(端部執行器)和眼(視覺)去編譯控制整個系統,以達致克服上述問題。 在這個項目中,透過探索性研究,設計一款多種影像協調控制系統,以及將靈活機器人手臂,並應用到商用性機器臂。希望在不同的形狀,顏色,大小和表面紋理的情況下能夠操縱沿傳送帶上移動的物體。這個基礎開發的技術是基於一個名為“電子商務行業的智能倉庫”, 一個需要處理大量非標準化項目的後續平台。
項目統籌員: 樊家倫博士
資助金額: 港幣二百八十萬
項目週期: 2016年11月16日至2017年5月22日
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