助力外骨骼在物流與長者護理等領域需求日益上升,但現有產品笨重且續航短、一刀切式控制,缺乏適應性。本計劃有三個目標:(1)研發輕量化能量回收外骨骼;(2)開發基於任務特定控制策略的演算法;(3)推動模組化設計以符合物流工人及護理人員的需求。我們組建了一支高度互補的合作團隊,涵蓋機械設計、演算法開發、系統整合以及人機互動等跨學科領域。預期突破外骨骼技術在推廣上的瓶頸,並開拓大灣區商業化機遇。
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| 項目簡介 | 助力外骨骼在物流與長者護理等領域需求日益上升,但現有產品笨重且續航短、一刀切式控制,缺乏適應性。本計劃有三個目標:(1)研發輕量化能量回收外骨骼;(2)開發基於任務特定控制策略的演算法;(3)推動模組化設計以符合物流工人及護理人員的需求。我們組建了一支高度互補的合作團隊,涵蓋機械設計、演算法開發、系統整合以及人機互動等跨學科領域。預期突破外骨骼技術在推廣上的瓶頸,並開拓大灣區商業化機遇。 |
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| 項目編號 | ITP/007/26LP |
| 研發單位 | 香港科技大學 |
| 項目統籌員 | 楊徵保教授 |
| 資助金額 | 港幣四百二十萬 |
| 項目週期 | 2026年3月31日 - 2028年3月30日 |
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