对象现在检测主要依靠RGB（红绿蓝）相机。 处理捕获的图像以提取对象的位置，移动和 状态。 但是， RGB相机对环境条件敏感和缺乏三维（ 3D）空间信息。 相反，最新的3D光 检测和测距传感器（ LiDAR）可以在不同的环境条件下提供高分辨率的深度数据。 不同于 RGB相机只用图像作处理， 3D LiDAR提供厘米级3D空间信息，提供很高的设计自由度作之 后的信号处理。 我们可以更准确地分析和提取对象的位置，移动方向和速度。 这项目旨在探索最先进的3D LiDAR和相关的数字信号处理技术，用于物体运动的检测和提 取，尤其是在医院病床检测应用中。