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运送机械人

运送机械人

运送机械人利用激光雷达和LSCM研发的深度学习路径规划策略,通过同时定位与室内地图构建(SLAM)进行导航,使之能够顺利通过带有网关和充满移动障碍物的狭窄路径。使用最先进的导航算法自动收集数据,并使用最少的手动控制数据进行训练。此外,还研究利用各种算法的优势作为端对端训练的框架。采用基于内容的传感器融合深度估算来避免碰撞。

此技术在2021年日内瓦国际发明展上获得银奖。