| 项目编号: | ITP/012/23LP |
| 项目标题: | 利用强化学习的软材料处理 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 近年来，回收纺织品技术突飞猛进。特别是，由 HKRITA 开发的水热分离工艺受到了极大 的关注，并且发展迅速。 水热分离过程类似于工业洗衣服务。因此，使用经过改装以抵抗压力和化学品的洗衣机 （例如洗衣机和滚筒式干衣机）。目前，该过程是劳动密集型的。将回收纺织品装卸到机 器中的重复性工作可能会导致疲劳和效率降低。工作条件比较恶劣（例如潮湿和高温）。 导致劳动力储备和劳动力老化。因此，提出了一种移动多自由度机器人设备，能够处理具 有此类重复洗衣任务的柔软物体，以缓解这些问题。 在这个项目中，提出了一种携带多自由度 (dof) 机械臂的移动机器人，即“Robovator”。 Robovator旨在执行进出Green Machine的柔软和不规则物体的装卸任务。即它对回收的纺 织品/服装进行水热（分离）过程。因此，研究范围是：- 1. 研发柔性机器人手臂和末端执行器，以处理柔软和不规则物体。受生物启发（类似墨鱼 设计）的力感应和顺应性反馈抓手旨在抓取柔软和不规则的物体。 2. 研究和开发一种使用强化学习（RL）的新型机器人视觉/成像技术。奖励函数用于实时 训练 RL 模型。 3、系统集成与实施 将构建机器人，同时将 RL 模型实施到机器人中。 HKRITA 将为这些步道提供测试场地。 该项目可能会导致未来 LSCM 和 HKRITA 之间的联合项目，以开发用于回收纺织品/服装的 智能存储系统。 |
| 项目统筹员: | 樊家伦博士 |
| 资助金额: | 港币两百七十九万 |
| 项目周期: | 2023年3月31日 - 2024年9月30日 |
