| 項目編號: | ITP/012/23LP |
| 項目標題: | 利用強化學習的軟材料處理 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 近年來，回收紡織品技術突飛猛進。 特別是，由 HKRITA 開發的水熱分離工藝受到了極大 的關注，並且發展迅速。 水熱分離過程類似於工業洗衣服務。 因此，使用經過改裝以抵抗壓力和化學品的洗衣機 （例如洗衣機和滾筒式乾衣機）。 目前，該過程是勞動密集型的。 將回收紡織品裝卸到機 器中的重複性工作可能會導致疲勞和效率降低。 工作條件比較惡劣（例如潮濕和高溫）。 導致勞動力儲備和勞動力老化。 因此，提出了一種移動多自由度機器人設備，能夠處理具 有此類重複洗衣任務的柔軟物體，以緩解這些問題。 在這個項目中，提出了一種攜帶多自由度 (dof) 機械臂的移動機器人，即“Robovator”。 Robovator旨在執行進出Green Machine的柔軟和不規則物體的裝卸任務。 即它對回收的紡 織品/服裝進行水熱（分離）過程。 因此，研究範圍是：- 1. 研發柔性機器人手臂和末端執行器，以處理柔軟和不規則物體。 受生物啟發（類似墨魚 設計）的力感應和順應性反饋抓手旨在抓取柔軟和不規則的物體。 2. 研究和開發一種使用強化學習（RL）的新型機器人視覺/成像技術。 獎勵函數用於實時 訓練 RL 模型。 3、系統集成與實施 將構建機器人，同時將 RL 模型實施到機器人中。 HKRITA 將為這些步道提供測試場地。 該項目可能會導致未來 LSCM 和 HKRITA 之間的聯合項目，以開發用於回收紡織品/服裝的 智能存儲系統。 |
| 項目統籌員: | 樊家倫博士 |
| 資助金額: | 港幣兩百七十九萬 |
| 項目週期: | 2023年3月31日 - 2024年9月30日 |
