| 项目编号: | ITP/045/25LP |
| 项目标题: | 适用于低空经济（起飞／降落）并基于视频分析的AI辅助超宽频定位与避障系统 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 近年来，从物流、交通、应急到测绘、娱乐，从消费级无人机到工业级无人机，无人机应用场景日益丰富，推动着低空经济(LAE)产业发展，在低空经济市场规模不断扩大的同时，物流无人机降落失控造成碰撞、无人机偏离航线致航班延误等事件暴露出的安全问题不容忽视。推动低空经济安全健康发展，需要加强在安全飞行方面的保障。 在本项目中，我们将聚焦两个关键安全难点展开研究：首先，针对无人机在降落过程中易受传感器盲区或动态障碍物干扰的问题，研发基于 AI 的智能障碍物识别与异物检测模型；其次，针对 GPS 容易受到电磁干扰、城市遮挡或电离层扰动的限制，我们将引入 UWB 精准定位设备与多源数据融合算法，显著提高降落精度；最后，我们将基于定位数据、障碍物检测结果及无人机飞行状态信息，开发一套具备实时分析与可视化功能的安全监测系统。该系统可在平台上对无人机运行状态进行实时监控，及时识别潜在风险，有助于提升整体飞行安全性。 |
| 项目统筹员: | 吴道宾博士 |
| 资助金额: | 港币二百七十四万 |
| 项目周期: | 2025年8月15日 - 2026年11月15日 |
