| 项目编号: | ITP/008/25LP |
| 项目标题: | 基于资源的平行建图与人工智慧地图重建方法在自主移动机器人舰队2.0于大型设施运营中的应用 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 机器人在大型室内设施中的操作，例如机场、洞穴以及地下污水或电力系统，一直以来都面临着重大挑战并需要解决方案。机器人可以大幅提升效率并改善操作，让工作人员能在设施内节省大量的旅行时间。 在没有GPS定位的情况下，机器人依赖自身的感测器进行导航。自动移动机器人（AMR）的一个常见问题是，SLAM（同时定位与地图建构）和ROS（机器人操作系统）架构无法有效管理超大区域。有限的计算资源、感测器的准确性、累积误差以及不断变化的环境都会导致机器人导航失败。 本项目的目标是开发一些算法来解决上述问题，并将机器人部署到这些大型设施中进行操作。 |
| 项目统筹员: | 周永良先生 |
| 资助金额: | 港币五百八十六万 |
| 项目周期: | 2025年3月31日 - 2026年9月30日 |
