| 項目編號: | ITP/008/25LP |
| 項目標題: | 基於資源的平行建圖與人工智慧地圖重建方法在自主移動機器人艦隊2.0於大型設施運營中的應用 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 機器人在大型室內設施中的操作，例如機場、洞穴以及地下污水或電力系統，一直以來都面臨著重大挑戰並需要解決方案。機器人可以大幅提升效率並改善操作，讓工作人員能在設施內節省大量的旅行時間。 在沒有GPS定位的情況下，機器人依賴自身的感測器進行導航。自動移動機器人（AMR）的一個常見問題是，SLAM（同時定位與地圖建構）和ROS（機器人操作系統）架構無法有效管理超大區域。有限的計算資源、感測器的準確性、累積誤差以及不斷變化的環境都會導致機器人導航失敗。 本項目的目標是開發一些算法來解決上述問題，並將機器人部署到這些大型設施中進行操作。 |
| 項目統籌員: | 周永良先生 |
| 資助金額: | 港幣五百八十六萬 |
| 項目週期: | 2025年3月31日 - 2026年9月30日 |
