| 项目编号: | ITP/036/22LP |
| 项目标题: | 人与机械人之间的直驱互动系统 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 传统控制机器人的方式是通过操纵杆、按钮、旋钮或触摸屏等接口。然后机器人将对输入 做出反应，例如移动前进/后退是速度或位置控制的。这个过程形成了一个间接的人机控制 回路。 这个项目的目的是开发一个直观的机器人人类直接交通互动系统。操作员向机器施力，机 器人就以放大力的形式输出，反作用力也直接反馈给操作者。这个过程形成了一个直接的 人机控制回路。 当对材料施加力时，会引起材料本身的微变形。应变计传感器获取这种变形并以电阻值形 式表示。此类传感器被激发、采集、过滤和处理以计算代表输入力的幅度和方向的合成信 号。 (附件1）然后对信号进行处理和放大，以扭矩的形式表示（力）由执行器（电机）通过 定制的 BLDC 控制器（（附件 3）。整个系统将通过手推车来演示（附件 2）。操作员微小 的意图推力会导致专门设计的手推车把手发生微小变形。由板载 AI 控制器（与 BLDC 控制 器集成）分析然后指挥机器人执行相应的动作，指挥电机输出一个相应作用力（扭矩）执 行工作。这样的传感器、控制和执行器系统的组合将制成的电动小车/无需任何输入设备即 可直观使用。 本项目开发的系统可应用于各种应用，如轮椅、床单车、病床、建筑工地车、酒店行李车 和洗衣物流车等。它可以帮助减轻肌肉疲劳，提高生产力，并减少与工作相关的肌肉骨骼 疾病 (MSD) 和职业伤害的严重程度。 |
| 项目统筹员: | 周永良先生 |
| 资助金额: | 港币六百四十五万 |
| 项目周期: | 2022年12月12日 - 2024年6月12日 |
