| 项目编号: | ITP/010/21LP |
| 项目标题: | 用于垂直性物流的机械人与基础设施互动之标准部件 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 用于垂直物流的多机械人系统是一个可将具有不同能力及不同类型的机械人共同协作的平台，以经济高效且可扩展的方式完成分配任务。它需要支持多楼层导航，以便机械人在不同的楼层上导航并通过电梯到达不同的楼层，还需要支持多机械人操作，其中机械人可通 过网络从控制单元，其他机械人或用户接收任务。市场上的大多数自动机械人都旨在自行处理任务。为了应对多机械人系统的挑战，将需要一些用于垂直物流上与机械人相关的交互的构造块。 该项目旨在开发具有先进技术的交互式平台，以执行协作和复杂模式的任务，包括 a）可靠的沟通机制，以及 b）用于按钮致动的机械原型设计 该项目已当前的机器人开发需求来定义。通过将多种新技术整合到垂直物流中，整体生产率将大大提高。 |
| 项目统筹员: | 樊家伦博士 |
| 资助金额: | 港币二百七十九万 |
| 项目周期: | 2021年3月31日至2022年3月30日 |
