| 项目编号: | ITP/069/23LP |
| 项目标题: | 通过深度多智能体强化学习实现多机器人协作物件运输 |
| 研发单位: | LSCM 研发中心 |
| 概要: | 此种子项目旨在让多个机器人通过多智能体深度强化学习协作运输物件。 研发方法论涉及 深度学习、强化学习和资讯科学等多种技术的综合运用。 深度学习和强化学习将被训练为 多机器人系统的控制演算法。 深度学习模型负责处理来自机器人感测器的输入讯息，强化 学习算法负责根据环境回馈来训练模型。 资讯科学技术将用于处理机器人感测器输入并将 算法输出转换为运动指令。 通过以上方法，多个机器人一起可以同步地将物体从一个位置 运送到指定位置。 |
| 项目统筹员: | 罗军博士 |
| 资助金额: | 港币二百七十九万 |
| 项目周期: | 2024年3月1日 - 2025年8月31日 |
