| 項目編號: | ITP/054/21LP |
| 項目標題: | 用於零度以下的機械人的熱管理技術 |
| 研發單位: | LSCM研發中心 |
| 概要: | 在冷鏈物流的工作環境中，溫度可能會下降到-20C，這對人類工人來說是難以承受。機械 也只有特殊低溫級類別的才能在這種低溫條件下運行。AMR和AGV在當今倉庫中被廣泛使 用。它可以通過其自動篩選功能提高效率，也可以每天 24 小時工作。特殊低溫級 AMR 和 AGV 在當前市場上並不常見（附件 5），此項目的目的是開發一些熱管理技術，這些技術 對於使 AMR 和 AGV 在零以下溫度環境下運行至關重要。 本項目將會研發一個電子溫箱（Warm Electronics Box/WEB）（附件 1）。WEB 的目的是 使機器人的主控制器保持在合適的工作溫度，防止潮濕和結露。氣凝膠材料將作為絕緣體 應用於 WEB。熱電冷卻器（Thermal Electric Cooler/TEC）將用於控制 WEB 溫度，並部 署金箔通過反射 WEB 內部的熱量來防止熱量輻射。並將會開發智能毯（附件 2）以保持 WEB 以外的組件例如電機和電池溫度高於環境溫度(附件 3) 。發熱絲,反射箔將集成到氣凝 膠複合材料中，並使用嵌入式控制器來控制毯子的溫度。溫度數據將被發送到機器人操作 系統（Robot Operating System/ROS）進行監測和控制。為了進一步加強熱管理，WEB溫 度和電機溫度可以通過特殊的軟件通過特殊的控制方法來調升。亦將會開發一個 ROS 節點 （一種軟件包）來監控 WEB 溫度。如果溫度太低，除了使用TEC之外，還可以通過增加 CPU工作量來提高溫度。這可以從內部而不是外部 TEC 加熱電路。另一個 ROS 節點將監 控電機溫度並向馬達線圈輸入受控電流以提高核心溫度。 項目將會建構一個樣板機器 |
| 項目統籌員: | 樊家倫博士 |
| 資助金額: | 港幣二百六十一萬 |
| 項目週期: | 2022年3月1日 - 2023年5月31日 |
